输入通道数:8 路二线制 PT100 输入;
ADC 分辩率:18 位;
温度测量精度:0.5 度;
采样速率:1000 次/秒,每通道 0.5 秒,数字滤波,8 通道循环测量。
温度测量范围:-200℃ — 660℃
模拟量采集模块RTU-PT8CH-R(L)
RTU-PT8CH-R(L)是模拟量采集模块,可以同时采样 8 路二线制 PT100 热电阻信号,采样 分辩率为 18 位。适用于工业现场 PT100 温度采集的应用场景。模块具有 RS485 和 LoRa 无线 通信功能,在实际使用中可任选一种通信方式实现数据读取操作。模块主要应用于多路温度 测量、温度控制等场景中。
主要技术指标
PT100 模似量输入
输入通道数:8 路二线制 PT100 输入;
ADC 分辩率:18 位;
温度测量精度:0.5 度;
采样速率:1000 次/秒,每通道 0.5 秒,数字滤波,8 通道循环测量。
温度测量范围:-200℃ — 660℃
通信方式
RS485 通信接口:1 路(15KV ESD 保护带隔离);
通信接口:隔离 5000VDC,ESD、过压、过流保护;
LoRa 无线通信:通信距离 5Km(可实现点对点及星形组网通信);
中继功能:可实现无线中继和 RS485 与 LoRa 无线之间桥接(透明转发)功能;
协议:MODBUS-RTU;
通信速率:1200、2400、9600、57600、19200、115200Bps,可软件配置;
模块地址:01H-0FH,通过拨码开关进行设定;
系统参数
CPU:32 位 RISC ARM;
操作系统:嵌入式实时操作系统;
隔离耐压:1000VDC;
供电电压:+6—30VDC;
工作温度范围:-20℃ — +85℃;
塑料外壳,标准 DIN 导轨安装;
原理框图
RTU-PT8CH-R(L) 模块的原理框图如图 1.2 所示。模块主要由电源、A/D 转换电路、 无线通信模块、 RS-485 隔离通讯接口以及 MCU 等组成。模块的微控制器采用 32 位 RISC 的 ARM 芯片,具有非常快速的数据处理能力,可以应用在高性能和高速度的应用环境中。 RTU-PT8CH-R(L) 针对工业应用设计,在内部 A/D 采集单元采用了独立的 18 位 AD 芯片对信号 进行转换,并对输入信号采取滤波措施,极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响, 使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的 RS-485 通信接口,可以避免工业现场信号对微控 制器通讯接口的影响,并具有 ESD、过压、过流保护。增加了地址拨码开关的设计,方便模 块地址快速设置,预留编程接口,方便模块程序更新,系统升级。宽电源电压输入,满足现 场大部分应用需求。
端子信息
端子排列
RTU-PT8CH-R(L)共 20 位端子,端子排列如图 1.3 所示:
端子描述
表 1.1 RTU-PT8CH-R(L)模块端子定义表:
信号指示灯
RTU-PT8CH-R(L) 模块具有 12 个信号指示灯,共分为三种,一种是 8 只 8 通道信号采集 指示灯,当采集对应通道时点亮,第二种是 CPU 工作指示灯,正常运行时交替闪烁,第三 种是通信指示灯,当 RS485 或无线有数据收发时闪烁。
通信参数设置
RTU-PT8CH-R(L)系列模块支持标准的 Modbus-RTU 协议,设备址是通过模块上的拨码 开关进行设置的,拨码开关共 4 位,共可拨出 16 个地址,其中地址 0 用于模块恢复默认 参数配置。当模块地址为 0 时,模块重新上电,会将模块的波特率设置恢复到默认波特 率(默认波特率为:9600bps,数据格式:无奇偶校验,8 个数据位,1 个停止位。LoRa 默认参数:0xC0,0xFF,0xFF,0x1A,0x04,0x44)波特率及 LoRa 设置参数是通过通信方式 进行修改的,并保存在 EEPROM 中,波特率修改后必须重新上电或发送模块复位指令后才 能生效。
机械规格
应用示例
RTU-PT8CH-R(L)模块应用灵活,可实现 RS485 有线方式组网应用,也可以实现 LoRa 无线 方式组网应用,亦可实现混合组网应用。下面就分别就三种应用模式给于举例说明。
RS485 组网应用
LoRa 无线组网应用
混合组网应用
MODBUS 通信协议
RTU-PT8CH-R(L)模块采用标准的 MODBUS 协议进行通信时,只支持该模块具备的功能码。 Modbus 协议的报文格式如表 3.1 所示:
RTU-PT8CH-R(L)模块 MODBUS-RTU 规约通讯数据表及数据处理说明如表 3.2 所示:
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